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卷板機步進電動機的調(diào)速控制實驗

發(fā)布時間:2018/6/21
  卷板機步進電動機的調(diào)速控制實驗
1.實驗目的
(1)學會卷板機步進電動機的使用及控制方法;
(2)了解卷板機步進電動機的驅(qū)動裝置;
(3)掌握卷板機步進電動機速度控制.的方法。
  2.實驗器材
  (1)卷板機單軸步進電動機工作臺模擬裝置一臺;
  (2)穩(wěn)壓電源(或開關電源)24V,3A一臺;
  (3)控制實驗板一塊;
  (4)連接導線若干。
  3.實驗步驟
  (1)按圖所示連線。其中ucc接24V直流電源(電源范圍可在12。36V之間)。
卷板機步進電動機的調(diào)速控制實驗電氣接線圖
(2)步進電動機的兩個繞組的四根線分別接驅(qū)動模塊輸出端A+、A一、B+、B一。
(3)驅(qū)動塊的左邊(如圖11.11所示),分別接控制實驗板的脈沖信號源和控制開關,控制開關RST、CW/CCW和HALL/FuLL等,CPIN接控制實驗板的脈沖信號源。
(4)確認接線正確無誤后,接通驅(qū)動電流24V和控制板電源,此時將CP脈沖調(diào)到10Hz左右,觀察步進電動機運行情況。
(5)逐漸將CP脈沖頻率調(diào)高,再觀察步進電動機運行情況。
(6)撥動開關CW/CCW,觀察步進電動機的正/反轉(zhuǎn)情況。
(7)撥動開關HALL/full,步進電動機將在半步及整步方式下運行,此時可觀察出步進電動機運行的快慢過程。
  (8)RST開關信號若接通,則步進電動機停轉(zhuǎn)。
  圖 卷板機步進驅(qū)動模塊面板結構示意圖
  4.實驗報告
  (1)CW/CCW:開關在什么情況下,卷板機步進電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
  (2)HALL/FULL:開關在什么情況下,卷板機步進電動機處于半步或整步運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
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