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卷板機的自動控制 |
發(fā)布時間:2011/11/15 |
通常,卷板機采用強電控制,液壓卷扳機采用NC控制.其NC控制系統(tǒng)主要用于工作輥左右兩端油缸的膏爭態(tài)和動態(tài)同步以及位露控制,卷板過程主要靠操作者根據(jù)經(jīng)驗進行控制。數(shù)控卷板機可實現(xiàn)舟動控制.卷制精度高、工效高,操作方便.是既適合批量卷板叉適合單件小批卷板的理想設(shè)備。
目前,水平下調(diào)式、弧線下調(diào)式、上輥十字移動式三輥卷板機,兩輥卷板機.醬通型和弧線型四輥卷板機。船用卷板機鋒各種卷扳機據(jù)稱均有數(shù)控功能。其核心組成為工檄幾加PLC。不僅能實現(xiàn)工作輥左右兩端油缸的靜態(tài)和動態(tài)同步,同時可根據(jù)卷制板厚、板寬、卷簡直徑、屈服極限夠參數(shù)自動計算并優(yōu)化出卷制次散、每次的壓下攝、下輥水平移動屠、板料的進給量、每次壓下的理論成形半徑和各輥負載,預(yù)彎時最小剩余直邊等工藝參數(shù),并實現(xiàn)自動控制。事實上。由干三輥卷板機上下輥突錯布置,板料極易打滑,因此,無法實現(xiàn)真正意義上的數(shù)控。只有四輥卷板機和兩輥卷板機.板料的進給筮可精確控制,可以實現(xiàn)真正意義的CNC-控制。目放.長鍛已經(jīng)研制成功數(shù)控四輥卷板機,填補了閡內(nèi)空內(nèi),可與世界先進的卷板機生產(chǎn)廠家產(chǎn)品媲美。
一般數(shù)控四輥卷板機的上輥為主驅(qū)動輥,由直流電機驅(qū)動。通過直流調(diào)速器、直流電機、光電編碼器等組成速度反饋和位置反饋閉環(huán)控制,實現(xiàn)板料進給量的精確控制。下輥和兩側(cè)輥通過液壓缸驅(qū)動做升降運動,PLC根據(jù)程序要求將輸入的給定信號ur與通過位移傳感器采集的反饋信號Up比較,得出輸入信號AU.將AU進行D/A(數(shù)字量/模擬量)轉(zhuǎn)換,然后用轉(zhuǎn)換后的模擬量信號驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作,實現(xiàn)對下輥和兩側(cè)輥位置的精確控制。
數(shù)控四輥卷板機控制系統(tǒng)硬件組成主要包括:英國歐陸公司590系列直流數(shù)字調(diào)速器,0MRON公司C200HX PLc(可綰程序控制器),MITSUBISHIA970GOT觸模屏人機界面.高精度位移傳感器,顯示屏通過RS232標準通訊與C200HX CPU相連接。數(shù)控四輥卷扳機可根據(jù)卷制板厚、板寬、卷倚直徑、屈服極限及回彈修正系數(shù)等參數(shù)自動計算井優(yōu)化出卷制次數(shù)、每次下輥和側(cè)輥的升降位移量、板料的迸給量、每次壓下的理淪成形半徑和各輥負載,卷椎筒時的上輥傾斜量、預(yù)彎時最小剩余直邊等工藝參數(shù),并實現(xiàn)自動控制。由于板料的進綸量及側(cè)輥,下輥的位置可精確控制。因此,可以實現(xiàn)真正意義的CNC卷板。同時該機可存儲100個程序,可對程序編輯、調(diào)用,并具有錯誤自診斷及報警、狀態(tài)監(jiān)控、斷電記憶等功能。 |
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